一、工业机器人的显著特点

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在电脑上控制。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。


 

二、工业机器人的应用
 

（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。

（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

（3）应用领域广泛，工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业。

（4）技术综合性强ABB机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

 

赛佰特智能工业机器人，平均使用寿命在12-15年，其码垛能力及各项技术指标处于国际先进水平。采用先进的平面4边形结构设计，满足重载高速运动特点，具有结构简单、重量轻、稳定可靠等特点。下面简单介绍赛佰特机器人的四大性能优势：

1、安全机制

   ①双重限位保护：通过安装限位传感器确保机器人不会超出行程；通过软件设置“软件限位”，限制机器人在某一范围内工作。

   ②制动保护：当工作人员进入机器人工作区域，机器人暂停运动，确保工作人员人身安全。

   ③防撞击保护：通过安装传感器、设置避障点等措施实现。

2、控制系统
 

      开放式的控制系统，便于标准化、网络化，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

3、掌握核心技术

      全套设备（含控制器）为自主研发，掌握核心技术，可根据客户需求在短时间内开发特定的程序功能及进行相应改造。

 4、码垛效率高

       通过自动托盘库或叠加多个托盘，减少换垛时间；其次码垛路径速度分段；第三，合理的码垛轨迹设定；第四，根据下一袋的角度设置返回抓取平台时的四轴角度等方式以提高码垛效率。

2019-11-29   本文摘自网络