这几年，机器人界zui火的词莫过于“协作机器人（cobot）”了，去年8月至今，珞石、非夕、节卡机器人、越疆科技等多家协作机器人公司曝出融资信息；就在上个月，ABB又推出两款协作新品，中国机器人网全程参与了整场新品发布会，而在即将登场的慕尼黑上海电子生产设备展，节卡机器人、珞石机器人等将在上海新国际博览中心推出其协作新品。

协作机器人究竟为什么这么火？要知道现在工厂自动化生产，已经离不开工业机器人了，而协作机器人作为工业机器人里的另一股清流，笔者综合了协作机器人“轻量化、安全性、感知能力、人机协作、编程方便”等特点，整理了协作机器人相比于一般工业机器人拥有的四大优势，分别是轻量、安全、便捷、性价比高。与传统的工业机器人相比，协作机器人的应用领域更加宽泛，餐饮服务、家用、零售、教育、医疗等都是协作机器人的重要应用场所。可以说，协作机器人是机器人产业发展从自动化迈向机器智能的一个重要指向标。

ABB机器人

“安全——高效”技术瓶颈或将突破 在工业机器人诞生之初，它的安全性就一直无法得到保障。在1978年，日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时，机器人将一名值班工人当作钢板操作，导致悲剧的发生，而工业机器人的安全性就成为了所有机器人研发人员一直在努力解决的问题。时至今日，在现代工厂里的工业机器人依然体积庞大并且不够稳定，人们出于安全考虑将其视为“钢铁怪兽”一般，将其关在铁笼子里操作，工业机器人与人类就一直保持着一段难以逾越的“安全距离”。

不过，人类始终没有放弃研发更安全，可以“人机协作”与人类友好相处的工业机器人。但自从1996年，世界上第yi台商业化人机协作机器人WAM机械臂便在于美国诞生以来，协作机器人相比于工业机器人又出现了一个核心问题困扰着研发者，那就是在实现安全化的同时，必须要降低生产速度。而在自动化生产中，效率