首先，我们先了解一下ABB机器人robtarget - 位置数据的结构组件

其中，< robconf of confdata >

上述是ABB Studio给出的说明，接下来我们亲自操刀一把。

编辑好程序和模型后，点击启动，查看P10.robconf.cfx的值对机器人的形态影响。

可以看到单纯的X Y Z EZ EY EX是不能够约束机器人的形态的，上述视频中焊***位姿并没有发生变化，机器人形态却有8种形态。所以，调试机器人时，尤其是机器人搭配视觉设备时要综合考虑轴配置的重要性。

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