Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 ABB机器人轴配置robconf数据的说明新闻中心ABB机器人喷涂集成商 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67
您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549
工博士机器人网
ABB机器人喷涂集成商
产品:49  浏览:82662
4
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人轴配置robconf数据的说明
产品分类
新闻中心
ABB机器人轴配置robconf数据的说明
发布时间:2022-05-12        浏览次数:166        返回列表

首先,我们先了解一下ABB机器人robtarget - 位置数据的结构组件




其中,< robconf of confdata >




上述是ABB Studio给出的说明,接下来我们亲自操刀一把。




编辑好程序和模型后,点击启动,查看P10.robconf.cfx的值对机器人的形态影响。




可以看到单纯的X Y Z EZ EY EX是不能够约束机器人的形态的,上述视频中焊***位姿并没有发生变化,机器人形态却有8种形态。所以,调试机器人时,尤其是机器人搭配视觉设备时要综合考虑轴配置的重要性。


更多资讯:ABB机器人

 

联系热线:13918069877 联系人:申先生 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号7楼(工博士智能制造及机器人产业园)

技术和报价服务:星期一至星期六 8:00-22:00 ABB机器人喷涂集成商