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边窗的底涂和涂胶工艺中，都有对人体有害的刺激性气体，出于柔性生产、提高效率和职业健康安全水平的多重考虑。所以这这方面上机器人，价值、意义很重大。

ABB机器人为打造了其首条客车边窗底涂涂胶免示教编程智能生产线。突破性地通过视觉识别实现免示教编程，打破行业技术壁垒，操作便利。产线共使用了两台ABB机器人，上料后依次经过底涂工作站，烘干除气房，及涂胶工作站，过程中无需人工操作。

ABB机器人

ABB机器人首创的底涂涂胶免示教编程技术，无需对每种玻璃提前进行示教编程或视觉建模后存储待用，能够真正实现柔性化智能生产。不同规格的玻璃和型材只要在系统规定范围内，无需定位的工装，

Wizard 简易编程软件使非专业人员能够轻松地自动化其应用程序。这些模块所代表的指令动作，如“移动”、“拾取”和“重复”等，可轻松直观地为机器人构建一套简单的执行程序。此外，该软件还设置了错误处理程序，使新手程序员可以处理机器人碰撞之类的情况。

借助Wizard 简易编程，机器人可在几分钟内启动运行。编程过程更加简化，用户只需在ABB 示教器上拖放所需的功能模块，就能立即看到结果并调整机器人的动作。将这些模块连接在一起，还可以为机加工、装配等应用构建完整程序，且无需掌握任何机器人编程语言。

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